Ana Cristina Murillo

Ana Cristina Murillo

País	España
Campo	Ciencias de la computación
Lugar De Nacimiento	Logroño
Estudiante De Doctorado	Investigadora en el grupo de robótica

BIOGRAFÍA

Ana Cristina de nacionalidad española nacida en Logroño, es la actual profesora del departamento de ingeniería e informática de sistemas en la Universidad de Zaragoza además de investigadora del grupo ROPERT: Robótica, Percepción y Tiempo Real.

Estudió ingeniería informática en la Universidad de Zaragoza y al terminar la carrera se matriculó para realizar un doctorado como investigadora del grupo Robótica y preparó una Tesis Doctoral en este campo, siendo esta tesis una de las finalistas en las XXX Jornadas de la Automática.

Fue también una de las nominadas para el premio Anita Borg, profesora en la UCSD (University of California San Diego) en uno de los mejores departamentos de ciencias de la computadora y trabajadora en una empresa tecnológica de Silicon Valley, zona sur del área de la Bahía de San Francisco.

TRAYECTORIA

Ana Cristina desde joven dirigió sus estudios hacia el campo de la tecnología y la informática eligiendo la rama tecnológica en bachiller en un instituto de Logroño, su ciudad natal.

Cuando acabó decidió la Universidad de Zaragoza para realizar sus estudios en ingeniería informática, le gustaban mucho las matemáticas y los ordenadores y le motivaba poder inventar cosas y construirlas sin utilizar mucho más que un ordenador. En la carrera aprendió muchas cosas nuevas además de conocer a mucha gente nueva. El último año de carrera realizó su trabajo de fin de carrera de Erasmus en la DTU (Danmarks Teckniske University) de Dinamarca en un grupo de visión por computador. Tras esta experiencia llegó a la conclusión de lo interesante que le parecía la visión por computador, sacar información de una foto de manera automática, simulando lo que es la visión humana y todo las cosas que te aporta cada Universidad y grupo de trabajo ya sea tanto profesional y técnico como personal. Algunos de sus proyectos de fin de carrera fueron:

Reconocimiento visual en teléfonos móviles

Reconocimiento y reconstrucción con sensores RGB-d

Robótica y visión artificial

Al acabar la carrera, se matriculó para realizar el doctorado, también en la Universidad de Zaragoza como investigadora en el grupo de robótica. Ahí estudió combinando diversas disciplinas como lo es la mecánica, la inteligencia artificial, la electrónica, la informática, o la física. Ahí estudió por ejemplo la Planificación y Navegación del movimiento del Robot, la Localización Simultánea y Cartografía o la Visión y Percepción por Computador y es aquí en esta última donde obtuvo un ámbito en el cuál pudo elaborar su tesis doctoral del 2004 al 2008-9.

Todas estas investigaciones han sido publicadas y presentadas en eventos internacionales junto con investigadores de alto nivel, como por ejemplo la nominación al premio Anita Borg, un evento elaborado por Google, donde se fomentó la igualdad en la ingeniería y la importancia de la diversidad en los equipos para que los productos diseñados sean mucho mejores.

PREMIOS Y TÍTULOS MÁS DESTACADOS

2008 "Premio extraordinario de doctorado 2008-09", recibido a la tesis más destacada del año en la Universidad de Zaragoza.

2008 A la mejor tesis de doctorado sobre robótica en España en 2008.

2008 Finalista de las becas Anita Borg de Google. Para ella fue algo muy interesante poder participar en un evento organizado por Google, donde dice que se dió cuenta de la importancia de fomentar que haya igualdad en el campo de la ingeniería, ya que cree que cuanta mas diversidad haya en los equipos, mejores serán los productos inventados.

Enero - Junio 2003 becas de Erasmus en Europa, para acabar sus estudios de máster fuera de España, (en Danmarks Tekniske Universitet, Dinamarca).

TESIS

Ana Cristina Murillo consiguió ser seleccionada para la fase final del premio a la mejor tesis doctoral en Robótica del año 2008, durante las XXX Jornadas de Automática, celebradas en la ciudad de Valladolid, en estas jornadas hubo 10 tesis doctorales candidatas al premio y se seleccionaron 3 tesis para la fase final y Ana Cristina Murillo Arnal obtuvo el segundo accesit.

La Tesis titulada: Visual Localization for Robotics: metric, topological and higher abstraction levels( Localización visual de Robótica), tenía como objetivo desarrollar métodos para la localización, una tarea necesaria para cualquier sistema móvil autónomo, basado en la visión. Un sistema autónomo necesita localizarse a si mismo y a los elementos de su alrededor para poder moverse e interactuar de manera inteligente con su entorno. El problema de localización puede resolverse en distintos niveles semánticos y esta tesis abarca un amplio rango de ellos:

-Correspondencias en imágenes: buscar correspondencias entre distintas vistas de una escena es una tarea de bajo nivel necesaria para la mayoría de trabajos en visión por computador V

-Localización global métrica: la base geométrica de las imágenes permite relacionar varias vistas de una escena y recuperar la posición en ella de cámaras y elementos en las imágenes. Este trabajo se centra en el caso de líneas como características en las imágenes y en el uso de información angular 1D;

-Localización topológica: es una tarea cercana al reconocimiento de lugares y búsqueda de imágenes en bases de datos. Evalúa la similitud de la imagen actual respecto a un conjunto de imágenes de referencia o mapa visual.

-Niveles más altos de abstracción: por último esta tesis se centra en reconocer e interpretar el entorno del robot en un nivel semántico más alto y cercano a conceptos humanos. Primero, se analizan modelos para reconocimiento en interiores de objetos de interés para el robot como las puertas. Además se presenta un método para segmentar zonas dominantes a lo largo de un vídeo y detectar el resto de zonas, que podrían contener objetos de interés.

EXPERIENCIAS

Además de su experiencia en eventos tanto nacionales como internacionales, una de sus mejores experiencia fue poder aplicar sus conocimientos de informática y visión por computador en centros de muy alto nivel internacional. Por un lado fue profesora visitante en la UCSD, en uno de los mejores departamentos de Computer Science del mundo, donde impartió clases de programación y visión por computador, así como realizando trabajos de investigación sobre reconocimiento visual automático. y por otro lado, trabajó en una empresa tecnológica aplicando técnicas de visión por computador en productos reales, en medio del famoso “Silicon Valley”. Esta experiencia le dió nuevos puntos de vista para abordar los problemas y mejor base para realizar transferencia de los resultados de investigación a productos y servicios útiles para la sociedad.

TRABAJO Y METAS ACTUALES

Por un lado, da clases en la escuela de ingeniería.

Por otro lado, desarrolla nuevas técnicas de visión por computador y sus aplicaciones en campos como la robótica (manipulación, coches autónomos, monitorización), dispositivos “wearables” (para entretenimiento o dispositivos de asistencia a discapacitados), entornos inteligentes (domótica, aplicaciones de seguridad) o las redes sociales (juegos, sistemas de seguridad, análisis automático de big data, marketing).

"Mis metas son seguir trabajando tanto en mejorar la docencia en la Universidad de Zaragoza como en seguir desarrollando nuevas tecnologías y conseguir que lleguen al publico mediante una transferencia de las mismas a la sociedad" afirma Ana Cristina.